Automatisoidut kaapelit teollisuuden järjestelmien "hermoina" kantavat ratkaisevan vastuun voimansiirrosta ja signaalin toimituksesta. Väärä valinta voi johtaa signaalin vääristymiseen, laitteiden seisokkiin ja jopa turvallisuusonnettomuuksiin; siksi tieteellisten valintamenetelmien hallitseminen on välttämätöntä.
Johtimen valinnan on vastattava tarkasti sovellusympäristön ominaisuuksia. Puhtaiden kuparijohtimien johtavuus on jopa 58 MS/m, ja korkean -tarkkuussovelluksissa, kuten puolijohteiden valmistuslaitteissa, ne pystyvät hallitsemaan signaalin lähetysvirheitä 0,1 prosentin sisällä, joten ne ovat ensisijainen valinta tarkkuusohjausjärjestelmiin. Kupariseosjohtimet, joihin on lisätty elementtejä, kuten hopeaa ja tinaa suorituskyvyn optimoimiseksi, -esim. 0,5 % hopeaa sisältävä kupariseos kestää 8 miljoonaa taivutusjaksoa-soveltuvat erityisen hyvin dynaamisiin olosuhteisiin, kuten robottiliitoksiin ja kaapeliketjujärjestelmiin. Alumiinijohtimet maksavat vain kolmanneksen kuparista, mutta niiden johtavuus on vain 60 % kuparista, ja ne ovat alttiita hapettumiselle muodostaen suuren-resistanssin kerroksen. Niitä suositellaan vain lyhyen-etäisyyden, pienitehoisille{15}}kiinteille johdotuksille, kuten työpajavalaistuksen kaapelointiin. Rakenteellisesti monisäikeiset johtimet tarjoavat 300 % enemmän joustavuutta kuin yksisäikeiset johtimet, mikä tekee niistä erityisen edullisia usein liikkuvissa logistiikkalajittelulaitteissa.
Eristys- ja vaippamateriaalit toimivat esteenä ympäristön korroosiota vastaan. PVC on edullinen ja toimii vakaasti kuivissa olosuhteissa -15 - 70 astetta, joten se sopii ohjauskaapeleihin tavallisilla tuotantolinjoilla. Se kuitenkin vapauttaa kloorivetykaasua korkeissa lämpötiloissa, joten se ei sovellu elintarvike- ja lääkepajoihin. XLPE muodostaa verkkorakenteen molekyylisen -silloituksen avulla, mikä mahdollistaa pitkän{13}}käytön jopa 90 asteen lämpötiloissa ja kestää oikosulkuja jopa 130 asteeseen, joten se on ihanteellinen valinta voimalaitteille, kuten moottoreille ja taajuusmuuttajille. PUR-vaipat tarjoavat viisi kertaa PVC:tä suuremman kulutuksenkestävyyden, mikä pidentää kaapeleiden käyttöikää yli kolme kertaa tavallisiin kaapeleihin verrattuna skenaarioissa, joissa on usein kitkaa, kuten logistiikan kuljetinhihnoilla. Fluoroplastit kestävät jopa 260 asteen lämpötiloja ja voimakasta happokorroosiota, joten ne ovat välttämättömiä kemiallisten reaktorien automaattisessa ohjauksessa. Alhaisen kylmäsäilytyksen kaltaisiin sovelluksiin tarvitaan silikonikumia, joka säilyttää hyvän joustavuuden jopa -60 asteessa.
Suojausrakenteen rakenne vaikuttaa suoraan -häiriönestokykyyn. Matalataajuiset häiriöt (kuten moottorin toiminnan synnyttämät 50-200 Hz:n häiriöt) voidaan suojata 80-meshin kupariverkolla, jolloin saavutetaan yli 85 dB:n suojaustehokkuus. Korkeataajuiset häiriöt (kuten taajuusmuuttajien tuottamat yli 1 MHz:n signaalit) edellyttävät alumiinifoliosuojausta, jonka peittoaste on yli 95 % tehokkaan estämisen varmistamiseksi. Monimutkaisissa ympäristöissä, kuten teollisessa Ethernetissä, kaksikerroksinen "alumiinifolio + kupariverkko" -suojaus voi saavuttaa koko kaistan suojauksen, mikä vähentää tiedonsiirron virhesuhteen alle 0,001 prosenttiin. Suojauskerros on maadoitettava yhdestä kohdasta asennuksen aikana maadoitusresistanssin ollessa 4Ω; muuten voi muodostua silmukka, joka aiheuttaa uusia häiriöitä. Eräässä autohitsauspajassa useat suojakerroksen maadoituskohdat aiheuttivat 0,5 sekunnin viiveen robotin liikkeissä, mikä johti virheisiin tuoteerässä.
Parametrien täsmääminen ja sertifioinnin varmistaminen ovat yhtä tärkeitä. Kaapelin nimellisjännitteen on oltava vähintään 20 % korkeampi kuin järjestelmän jännite; esimerkiksi 450/750 V kaapeleita tulisi käyttää 380 V laitteissa. 25 %:n marginaali tulee varata nykyiselle kantokyvylle, jotta vältytään ylikuumenemiselta täydestä-kuormasta. Mitä tulee sertifiointeihin, UL--sertifioidut kaapelit ovat luotettavampia palonestokyvyn suhteen, kun taas CE-sertifiointi takaa EU:n ympäristöstandardien noudattamisen. Elintarviketeollisuuden tulisi asettaa etusijalle myrkyttömästä -materiaalista valmistetut ja FDA:n sertifioimat kaapelit.
Lopullinen valinta edellyttää dynaamisten ja staattisten parametrien kattavaa harkintaa: dynaamiset parametrit keskittyvät taivutussäteeseen (tyypillisesti 6-10 kertaa kaapelin halkaisija) ja liikenopeuteen (vähemmän tai yhtä suuri kuin 3m/s vetoketjukaapeleilla); staattiset parametrit huomioivat tekijöitä, kuten ympäristön lämpötilan, kosteuden ja syövyttävyyden. Vain kattavan arvioinnin perusteella voidaan valita sopivat automaatiokaapelit varmistamaan teollisuusjärjestelmien vakaan toiminnan.
